Sensores

Inductivo

Sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metálicos en un determinado contexto (control de presencia o de ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo).

Este trabaja con un voltaje de 20-40VCD, 90-130VCA, etc. Y este tiene una distancia de censado de aproximadamente 2mm.

Capacitivo

Los sensores capacitivos pueden detectar materiales conductores y no conductores, en forma líquida o sólida.
Este tiene una distancia de censado de 0-4mm ajustables.
Materiales típicos que pueden ser detectados:
Sólidos:
Madera, cerámica, vidrio, apilamientos de papel, plástico, piedra, goma, hielo, materiales no férricos, férricos, materias vegetales.
Líquidos: Agua, aceite, adhesivo y pinturas.
Granulados: Granulados plásticos, semillas, alimentos, y sal.
Polvos: Tintas, polvo de jabón, arena, cemento, fertilizantes, azúcar, harina y café.

Retroreflectivo
Lleva el emisor y receptor de luz incorporados en una misma caja.Refleja de vuelta la luz del propioobjeto detectado
• Conveniente con espacio limitado
• Usado en aplicaciones que
Requieren monitoreo de reflectividad

Este sensor tiene una distancia de censado de hasta 3m.

Sensor de Movimiento


Este sensor detecta un movimiento que crea un cuerpo al moverse. Estos sensores suelen ser detectores por reflexión directa o infrarrojos. Entre sus aplicaciones esta el ser usado como alarma, etc.




Sensor de Color


Este sensor utiliza la luz pulsante blanca, lo que lo independiza de la luz ambiental. Mediante la reflexión del objeto se registra por los 3 receptores que contiene que son RGB (Red, Green, Blue) y con esto se evalúa para ser censada. Las aplicaciones para este sensor pueden ser entre la automatización, y algunos otros procesos de producción.

Cuestionario

La memoria de acceso aleatorio (RAM en ingles random acces memory), es la memoria donde el procesador recibe las instrucciones para empezar sus funciones, sirve para almacenar las instrucciones que se le da al ordenador en este caso computadora, este seria el programa físico donde pueden ejecutarse las opciones de abrir los programas y también se copian los programas que se ejecuten, puede guardar mas letras o datos mientras mas mega bites tenga.En este caso la memoria de solo lectura (ROM) sirve casi igual que la memoria RAM, pero sirve para guardar la información vital aunque no halla fluidos de corriente, solo permiten lectura y no pueden ser reescritos.

Existen 5 tipos de memoria ROM (ROM con mascara, otp, eprom, eprom y flash) cada una tiene unas características diferentes, en primer lugar la ROM de mascara, se dice que no es volátil, principalmente es la ROM y es de solo lectura, además la parte de la información se crea durante la fabricación. La memoria ROM OTP; solo se puede grabar una vez en ella por medio de un programa de la PC, es recomendable cuando el trabajo de el producto es muy corto, para que solo dure una vez. La memoria EPROM; es recomendable si se quiere volver a grabar porque tiene un contenido que si se deja a varios minutos a rayos ultravioletas se borra: La memoria ROM EEPROM; a diferencia de la EPROM, esta diferente característica es que se puede borrar y es muy cómoda para volverse a usar. La memoria ROM FLASH; es mucho mejor que la EEPROM nadamas que consume menos energía, es mas barata, mas rápida, y funciona como una RAM y una ROM.

Los microprocesadores tienen 2 puertos de entrada y salida llamados puerto a y puerto b, los puertos son la comunicación de el micro controlador con el mundo exterior, desde ahí ejerce su función, los de salida pueden ser llamados modo fuente porque reparten corriente y los de entrada porque consumen la corriente.

lecciones de microcontroladores

Introducción
Un microcontrolador es un dispositivo electrónico capas de llevar a cabo procesos lógicos.Se programa en lenguaje ensamblador por el usuario, se introducen en el micro a través de un programador. En el año de 1971 apareció el primer microprocesador los primeros fueron el 7 - 80 y el 8085.Años después apareció el primer microcontrolador que simplifico aun mas el diseño electrónico.
DIFERENCIAS ENTRE MICROCONTROLADOY Y MICROPROCESADOR
Microprocesador
Las unidades están físicamente separadas e interactuando con 2 memorias (RAM y ROM) y con otros periféricos por medio de buses.
Microcontrolador
En un solo circuito integrado contiene todos los elementos necesarios para cumplir con un sistema conforme al microprocesador.
el micro tiene un integrado que es el CPU, memorias RAM y ROM, puertos entrada/salida, entre otros, con reducción de espacio; con esto se puede montar el controlador en el dispositivo gobernado. Esto recibe el nombre de Controlador Empotrado (Embedded Controller)
VENTAJAS DE UN MICROCONTROLADOR A UN MICROPROCESADOR
La configuración básica de un microprocesador es de 40 pines, una MEM RAM de 28 pines, ROM de 28 pines y decodificador de direcciones de 18 pines.
El microcontrolador tiene todos estos elementos en 1 solo circuito integrado por lo que aplica una gran ventaja.
ANALISIS DE LAS ARQUITECTURAS DEL MICROCONTROLADOR
Existen 2 tipos de arquitectura la primera se llama la arquitectura de Von Neumann que es la mas tradicional en computadoras y en micros en la cual el CPU, esta conectada a una memoria única donde se guardan las instrucciones del programa y los datos.
Esto Hace que el micro sea más lento en su respuesta, ya que no puede buscar en memoria una nueva instrucción mientras no finalicen las trasferencias de datos de la instrucción anterior.
Las principales limitaciones en esta arquitectura son:
1º La limitación de la longitud de las instrucciones.
2º La limitación de la velocidad de operación.
ARQUITECTURA HARVARD
La arquitectura Harbara tiene a el CPU conectado a 2 memorias por medio de 2 buses diferentes.
Una de las memorias contiene solamente las instrucciones de el programa (Memoria de Programa) y la otra solo almacena datos (Memoria de Datos).
Ambos buses son totalmente independientes y pueden ser de distintos anchos.
El set de instrucciones de bus de memoria de un programa pueden diseñarse de tal manera que todas las instrucciones tengan una sola posición de memoria de programa de longitud.
Además, al ser los buses independientes, la CPU puede acceder a los datos para completar la ejecución de una instrucción, al mismo tiempo leer la siguiente instrucción a ejecutar.
VENTAJAS DE ESTA ARQUITECTURA:
1º El tamaño de las instrucciones no esta relacionado con el de los datos y por lo tanto puede ser optimizado para que cualquier instrucción ocupe una sola posición de memoria de programa, logrando así mayor velocidad y menor longitud de programa.
2º El tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los datos, logrando una mayor velocidad en cada operación.
DESVENTAJAS DE ESTA ARQUITECTURA
Una pequeña desventaja de los micros con arquitectura Harvard, es que deben poseer instrucciones especiales para acceder a las tablas de valores constantes que pueda ser necesario incluir en los programas, ya que estas tablas se encontraran físicamente en la memoria de un programa(por ejemplo en la EPROM de un microprocesador).
EL MUNDO DE LOS PIC
Un PIC micro es un circuito integrado programable.
En otras palabras que el integrad es capaz de modificar su comportamiento en función de una serie de instrucciones que es posible comunicarle.
PIC Y PICMICRO para todos los fines prácticos definen el mismo microcontrolador ya que en 1997 Microchip registro el nombre PICMicro para su línea de microcontroladores.
Las aplicaciones de los PIC son realmente muy Numerosas, veamos solamente algunas como para entusiasmarse.
CONTROL DE PANTALLAS ALFANUMERICAS LCD
Los microcontroladores principalmente son útiles para facilitar el control de pantallas LCD.
CONTROL DE TECLADOS
En muchas aplicaciones se requieren teclados especiales que se adapten exactamente a ciertas necesidades.
Los PicMicro se pueden utilizar para realizar secuencias de rastreo y así saber que tecla se ha oprimido.
CONTROL DE TEMPERATURA
Con los PIC también puede realizarse el control de temperatura, presión flujo puede realizarse con circuitos sumamente simples. Con unas cuantas resistencias y un buen sensor de temperatura se puede hacer un termostato o un controlador de flujo.
CONTROL DE ROBOTS
Casi se puede asegurar que no hay robot que no incluya pic en alguna de sus múltiples funciones. Son igualmente importantes en control de servomecanismos, reconocimiento de voz, tareas secuenciales, etc.
CONTROL PARA MOTORES
Los PIC también se pueden utilizar para controlar motores de diferentes tipos; de pasos, de corriente directa, servos, etc.
SISTEMA DE NUMERACION HEX / DECIMAL / BINARIA
Se debe familiarizar con la notación Hexadecimal, con los registros de 8 Bits, los Byte, los Bits, etc.
OPERACION CON CIRCUITOS DE CD
Conocimientos generales sobre circuitos de CD: resistencias, capacitores, potenciómetros otros componentes electrónicos muy importantes para el buen aprendizaje de los PICMicro.
Existe una gran variedad de documentos relacionados con los PICMicro.
Casi toda la información se puede bajar de la red de formato PDF.

La Automatización

El término automatización se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan con mínima o sin intervención del ser humano. En los más modernos sistemas de automatización, el control de las máquinas es realizado por ellas mismas gracias a censores de control que le
permiten percibir cambios en sus alrededores de ciertas condiciones tales como temperatura, volumen y fluidez de la corriente eléctrica y otros, censores los cuales le permiten a la máquina realizar los ajustes necesarios para poder compensar estos cambios. Y una gran mayoría de las operaciones industriales de hoy son realizadas por enormes máquinas de este tipo.
1.2 Los Principios de los Sistemas Automatizados
Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las condiciones externas en tres etapas : medición, evaluación y control.
a. Medición
Para que un sistema automatizado reaccione ante los cambios en su alrededor debe estar apto para medir aquellos cambios físicos.
Por ejemplo, si la fluidez de la corriente eléctrica de una maquina cambia, una medición debe ser llevada a cabo para determinar cuál ha sido este cambio. Estas medidas realizadas suministran al sistema de ingreso de corriente eléctrica de la máquina la información necesaria para
poder realizar un control. Este sistema es denominado Retroalimentación ( FEEDBACK ), ya que la información obtenida de las medidas es retroalimentada al sistema de ingresos del sistema de la máquina para después realizar el respectivo control.
b. Evaluación
La información obtenida gracias a la medición es evaluada para así poder determinar si una acción debe ser llevada a cabo o no. Por ejemplo, si una nave espacial su posición y encuentra que está fuera de curso, una corrección del curso debe llevarse a cabo; la función de evaluación también determina qué tan lejos y en que dirección debe ser lanzado un cohete para que la nave espacial tome el curso de vuelo correcto.
c. Control
El último paso de la automatización es la acción resultante de las operaciones de medición y evaluación. Continuando el ejemplo de la operación anterior, una vez que se sabe qué tan lejos y en qué dirección debe ser lanzado el cohete, el cohete es lanzado y devuelve al curso de vuelo a la nave espacial gracias a la reacción causada por el paso del cohete junto a la nave espacial.
En muchos sistemas de automatización , estas operaciones debe ser muy difíciles de identificar. Un sistema puede involucrar la interacción de más de un vuelta de control (CONTROL LOOP), que es la manera en la que se le llama al proceso de obtener la información desde el sistema de salida de una máquina y llevarla al sistema de ingreso de la misma. Pero como conclusión, todos los sistemas automatizados incluyen estos tres pasos u operaciones.